Se puede ordenar una MPU (comúnmente conocida como "prueba del idiota") si existen hechos que ponen en duda su aptitud para conducir. Esto puede deberse a deficiencias físicas o mentales, a una mala conducta con sustancias adictivas(alcohol, drogas, etc.) en el tráfico rodado, o a una mala conducta reiterada en el tráfico rodado (por ejemplo, coacción).
Además de las directrices claras e inviolables para una orden de MPU, existen, sin embargo, casos límite que dejan a las autoridades con los llamados poderes discrecionales para ordenar una MPU.
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